西门子S7-400 系列PLC

• 高速指令处理
• 用户友好的参数设置
• 口令保护
• 系统功能
• 用户友好的操作员控制和监视功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系统中
• CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件。
• 模式选择开关

• 通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
• 通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛
• 数据块功能块统一的数字编号
• 通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置
• 存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
• SFC 109 "PROTECT"， 额外的写保护选择
• 通过网络进行固件升级，维护极为简单
• 通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
• 通过CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项
• 优化的PROFINET-IO CP联接，条目号：24020919
• 与V4 CPU相比，降低了后备电流

SIMATIC S7-400目前的编程软件最新版本号为STEP 7 V5.5 SP4  或者西门子博途软件STEP 7 V13 SP2

电源模块
用于对SIMATIC S7-400的供电 用于将AC或DC网络电压转换为所需的5 V DC和24 V DC 工作电压 输出电流为4 A，10 A和20 A
详细信息
电源模板通过背板总线向SIMATIC S7-400提供5 V DC和24 V DC电源。
电源可提供85到264 V的AC网络电压和19.2到300 V的DC电压。
每个机架均需要电源模板，除了：
包含有电源传输的接口，中央控制器中的电源模板也向扩展单元中的所有
  模板供电。
传感器和执行器用的负载电压应单独提供。
使用冗余电源时，标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行。
 接口模块
详细信息
概述 用于连接中央控制器/扩展单元到扩展的S7-400结构内 用于连接SIMATIC S7-400到PROFIBUS-DP 模板的范围： 发送和接收接口模板，用于集中式扩展，最大为3 m 发送和接收接口模板，用于集中式扩展最大为1.5 m 发送和接收接口模板，用于分布式扩展，最大为100 m 发送和接收接口模板，用于有SIMATIC S5扩展机架的分布式扩展， 最大为600 m
IM 460-0
概述
发送接口模板，用于集中式扩展，
  可到3 m
P和C总线传输
可插入到中央控制器
最多可连接8个扩展机架
只能和IM 461-0接口模板一起使用
IM 461-0
概述
接收接口模板，用于集中式扩展，
  可到3m
传输P总线和C总线
可插入到扩展机架
只能和IM 460-0接口模板一起使用
IM 460-1
概述
用于集中式扩展的发送接口模板，
  距离可到1.5 m
传输P总线
提供电源给扩展机架
可插入到中央控制器
最多能连接2个扩展机架
只能和IM 461-1一起使用
IM 461-1
概述
用于集中式扩展的接收接口模板，
  距离可到1.5 m
传输P总线
提供电源给扩展单元
可插入到扩展单元中
只能和IM 460-1一起使用
IM 460-3
概述
发送接口模板，用于分布式扩展，
   距离可达100 m
传输P总线和C总线
可插入到中央控制器内
最多可连接8个扩展机架
只能和IM 461-3一起使用
IM 461-3
概述
接收接口模板，用于分布式扩展，
  最大距离为102 m
传输P总线和C总线
可插入到扩展单元内
只能和IM 460-3一起使用
IM 460-4
概述
发送接口用于分布式扩展，最远可达605 m
P总线连接
可以插入中央控制器
最多可连接8个扩展单元
只能与IM 461-4一起使用
IM 463-2
概述

发送接口模板，用于有S5扩展机架的分布式扩展，最大距离为600 m
可插入到中央控制器内
最多可连接8个SIMATIC S5扩展机架
只能和IM 314一起使用
IM 467、IM 467 FO
概述

用于将S7-400作为主站连接到PROFIBUS-DP上
用于设置另外的PROFIBUS-DP线
PROFIBUS-DP的通讯服务和PG/OP通讯
通过PROFIBUS简单的编程和组态
接口：RS 485(IM 467)或集成的FOC接口（IM 467 FO）
为工业设计

通过与过程I/O（如，ET 200M）冗余连接，增加系统的实用性。
通过使用多个IM，实现了面向子过程组态的自动化解决方案。
将多达14条额外的DP线连到S7-400。

通讯处理器
详细信息
CP 440 CP 441-1，CP 441-2 CP 443-5基本型 CP 443-5扩展型 CP 443-1 CP 443-1 IT CP 444 CP 440
CP 440
概述
利用点对点连接实现高性能的报文传输（高报文速率）
物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
最多可达32个结点
协议实现：ascii ，3964（R）
利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置
应用
CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。

在如下场合可以实现点对点连接：
SIMATIC S7，SIMATIC S5 PLC和第三方控制器
编程设备，PC机
扫描仪，条码阅读器
测量设备
称重设备
机器人控制器
RS 485接口最多可以连接32个伙伴。
CP 441-1，CP 441-2
概述
通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换
2个版本：
  - CP 441-1有一个可变接口，用于简单的点对点链接
  - CP 441-2有二个可变接口，用于高性能的点对点链接
插入式接口模板用于不同的传送接口：
  - RS 232C（V.24）
  - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
实施的协议：
  - ascii ，3964（R），打印机驱动器；
  - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议（可更新的）
通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。
应用
SIMATIC S7和SIMATIC S5可编程序
  控制器与其他制造商的系统
编程器和个人计算机
扫描器，条形码阅读器等
机器人控制器
打印机
CP 443-5基本型
概述

S7-400的主站连接到PROFIBUS
通讯服务：
  - PG/OP通讯；S7通讯； S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）；
   PROFIBUS-FMS
时间同步化
利用PROFIBUS进行简单的编程和组态
PG/OP通讯通过带有S7路由的网络
易于集成到SIMATIC S7-400系统中
模板转换不需要PG
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯
CP 443-5扩展型
概述

S7-400到PROFIUBS的DP主站连接
用于组态附加的PROFIBUS-DP线路
通讯服务：
  - PROFIBUS-DP；PG/OP通讯；S7通讯；-S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）
时间同步
对PROFIBUS的简单编程和组态
通过S7路由，在网络间进行PG/OP通讯
易于集成到SIMATIC S7-400系统
模板更换不需要编程设备
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯
数据记录发送 （PROFIBUS-DP）
应用
作为PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170标准
与编程设备，人机接口设备通讯
与其它SIMATZC S7系统通讯
与SIMATIC S5可编程控制器通讯
可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。
CP 443-1
概述用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上
  - 10/100M bit/s自适应全双工连接，可自动切换；可用于ITP、RJ45和AUI的
   全球连接；带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式
通讯服务：
  - ISO和TCP/IP传输协议；PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用编程设备，计算机，HMI设备
其它SIMATIC S7系统
SIMATIC S5可编程控制器
CP 443-1 IT
概述
用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
  - 10/100 Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换
  - 可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接
  - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作
通讯服务
  - PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯；IT通讯
使用Web浏览器存取过程数据的Web功能
从S7-400发送电子邮件的E-mail功能
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用

SIMATIC S5可编程控制器
其它SIMATIC S7系统
集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）
编程设备、计算机、HMI系统
CP 444
概述

应用MMS服务，根据MAP3.0，连接工业以太网
用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接
MMS服务：
  - 环境管理；VMD支持服务； 变量存取服务。
应用

CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网
CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS（制造业信息规范）服务。

功能模块
FM 450-1计数器模板 FM 451定位模板 FM 453定位模板 FM 455闭环控制模板 FM 458-1 DP应用模板 FM 458-1 DP基本模板
功能模块
FM 450-1计数器模板
概述
用于简单计数任务的双通道智能计数模板
直接连接到增量型编码器
可定义两个值的比较功能
达到比较值时，模板上的数字量输出点输出相应的信号
应用
模板的机械结构有以下特点：
紧凑的设计
坚固的塑料外壳有：
LED指示故障（INTF/ EXTF）
LED指示计数器运行（CR）和计数方向（DIR）
LED用于数字量输入和数字量输出模块
前连接器在信号模板前盖板上的标签区内
前盖板上的标签区
容易安装
将模板挂在机架上，拧紧螺钉即可，安装非常简便。在前连接器上可嵌入一个编码元件。
用户友好的接线
模板用插入的前连接器接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器便只能插入到有相同类型的模板内。更换模板时，前连接器仍保持完整的接线状态。因此能用于相同类型的新模板。
FM 451定位模板
概述
三通道定位模板用于快速移动/爬行速度驱动
用于电机控制，每通道为4数字量输出
增量型或同步序列的位置编码
应用
三通道FM 451定位模板处理快速移动/爬行速度驱动的机械轴的调节。该模板设计用于调节轴和设置轴的定位。最好是通过接触器或变频器来控制标准电动机。

应用领域有：
包装机械
起重设备和搬运设备
木材加工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
FM 453定位模板
概述定位模板，用于驱动伺服和/或步进电机以控制高时钟脉冲率的机械运动
用于简单的点对点定位任务到复杂的模型加工
能控制最多三个彼此独立的电机
FM 453是智能的三通道模板，用于宽范围的各种伺服和/或步进电机的定位任务。它能完成任何定位控制，从简单的点对点定位到需要快速响应、高精确度和高速度的复杂模型的加工等。它为高时钟脉冲率的机械和多轴机械的定位提供了理想的解决方案。
FM 453可控制最多三个独立的伺服和/或步进电机，例如进给，调节，设置和传送轴（线性和回转轴）用于
机床，印刷机械，造纸机械，纺织和包装机械
搬运，装载和安装任务的设备
FM 455闭环控制模板
概述16通道闭环控制模板适合于通用闭环控制任务
用于温度控制、压力控制和流量控制
用户友好，在线自优化的温度控制
预编程的控制器结构
2种闭环控制算法
2种类型：
    - FM 455C为连续运作控制器
    - FM 455S为步进控制器或脉冲控制器
16模拟量输出（FM 455C）或32数字量输出（FM 455 S）作为执行器
应用
FM 455闭环控制模板是智能的16通道模板，能完成范围广泛的闭环控制任务。
它能用于：
温度控制
压力控制
流量控制
液位控制
在以下领域：
冷却和供热设备
食品和饮料工业
橡胶和塑料机械
化学和流程工业
木材和造纸工业
通用机械工程
玻璃和陶瓷
工厂建筑
工业炉
FM 455有二种类型：
FM 455C：
   - 作为连续控制器，有16路模拟量输出，用于控制模拟量执行器
FM 455S：
   - 作为步进或脉冲控制器，有32路数字量输出，用于控制电机驱动（集成）
    的执行器或二进制控制的执行器，（例如带状电加热器和盒状电
   加热器）。
FM 455可用于SIMATIC S7-400系统内。
FM 458-1 DP应用模板
概述
SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：
为高性能和在SIMATIC S7-400中自由组态闭环控制任务
  而设计
可根据需要采用为：开环控制，闭环控制和运动控制；
  这样可以在复杂的应用中显著地提高灵活性。
包含约300个功能块的库函数，例如诸如AND、ADD和OR等简单的功能到
  复杂的GMC (GeneralMotion Control)控制的功能块
有SIMATIC Engineering Tool CFC(连续功能图)用户友好的图形化组态软件；
  用编译器对程序代码的生成进行优化，所以不需要SCL
本机带有PROFIBUS DP接口
SIMATIC FM 458-1 DP是将15年来高性能闭环控制系统的经验和SIMATIC高技术有机结合的结晶，与其它静态结构和功能的功能模板相比，FM 458-1 DP可满足各种应用的要求。FM 458-1 DP基本模板
概述基本模板可以执行计算、开环控制和闭环控制任务
PROFIBUS DP接口可以连接到分布式I/O和驱动系统
通过扩展模板可以对I/O和通讯进行模块化扩展

 
模拟量模块
详细信息
用于SIMATIC S7-400的模拟量输入和输出 用模拟量信号来解决即使是相当复杂的控制任务 用于连接模拟量传感器和执行器但不需要增加放大器
模拟量输入/输出模板包括用于S7-400的模拟量输入/输出。通过这些模板，能将模拟量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400。
使用模拟量输入/输出模板能提供用户以下利益：
优化的适配性能；模板能任意组合，因此能根据任务恰如其分的适配
模板数量，以避免不必要的多余投资。
强有力的模拟量技术；不同的输入/输出量程范围和很高的分辨率，因此能
连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器。
设计模拟量输入/输出模板的机械结构有以下特点：
紧凑的设计
坚固的塑料外壳包括有：
标签条可插入到前盖板内（根据使用手册复制）。复盖薄膜可单独订购。
容易安装
将模板挂在机架上，拧紧螺钉即可，安装非常方便。
接线方便
模板通过前连接器来接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中。
更换模板时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模板。
SM 431模拟量输入模板
用于SIMATIC S7-400的模拟量输入
用于连接电压和电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻
分辨率为13到16位
SM 432模拟量输出模板
用于SIMATIC S7-400的模拟量输出
用于连接模拟量执行器
 

数字量模块
详细信息
用于SIMATIC S7-400的数字量输入/输出 可根据控制任务灵活适配 用于连接数字传感器和执行器。
数字量输入/输出将二进值过程信号连接到S7-400。通过这些模板，能将数字传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400。使用数字量输入/输出模板可提供用户以下利益：
优化的适配性能；
   - 模板能任意组合，因此能根据任务恰如其分地适配输入/输出模板的数量，
    以避免多余的投资。
灵活的过程变量连接；通过各种不同型号、规格的传感器和执行器将S7-400
      连接到过程。
设计
数字量输出模板有以下特点：
紧凑的设计
坚固的塑料外壳包括有：
绿色LED指示输出信号状态
一个红色LED指示内部和外部故障或出错；有内装的诊断能力。指示的故障
  如保险丝熔断和负载电压掉电等。
标签条插入到前盖板内（增加标签条数量包括在供货内；根据使用手册
  复制）；复盖薄膜可单独订购。容易安装
将模板挂在机架上，拧紧螺钉即可安装，非常方便。
接线方便
模板通过插入前连接器来接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入到有相同电压范围的模板中。更换模板时，前连接器能保持完整的接线状态，因此能用于相同类型的新模板。
SM 421数字量输入模板
CPU 412-1，CPU 412-2
用于S7-400的数字量输入
用于连接开关或2线接近开关（BERO）
SM 422数字量输出模板
用于SIMATIC S7-400的数字量输出
用于连接电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电机启动器

S7-400有7种CPU，S7-400H另外有CPU 在多变的应用场合具有等级操作能力 
S7-400CPU单元  S7-400系列DI/DO数字量输入输出模块，西门子S7-400系列AI/AO模拟量输入输出模块，西门子S7-400系列电源模块，西门子S7-400网络模块
 CPU详细信息   CPU 412-1至417-4
概述CPU 412-1，CPU 412-2用于中等性能范围，经济型项目 
适用于中等性能范围的小型和中型系统 
CPU 412-2，414-3这些CPU适用于中等性能范围的需要更高要求的场合 
适合用于对程序大小和指令处理速度要求高的系统。 
CPU 416-2，416-3强大的CPU适用于高性能级别范围 
可用于高性能范围中的各种要求 
CPU 417-4在SIMATIC S7-400 CPU中是最强大的 
适用于更高性能范围的复杂应用场合 
带有集成PROFIBUS-DP主站接口 
有2个槽适用于IF模板（串口） 
应用CPU 412-1，412-2
CPU 412-1是廉价的，低档项目使用的CPU，适用于中等性能范围，用I/O数量有限的较小系统的安装。然而，组合的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU 412-2适用于中等性能范围的应用。它带有的2个PROFIBUS-DP总线可以随时使用。CPU 414-2，414-3
CPU 414-2和CPU 414-3适用于中等性能应用范围中有较高要求的场合。它们满足对程序规模和指令处理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 414-3有一条额外的DP线，可用IF 964-DP接口子模板进行连接。CPU 416-2，416-3
CPU 416-2和CPU 416-3是功能强大的SIMATIC S7-400 CPU。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 416-3，有一条额外的DP线，可用IF 964-DP接口子模板进行连接。CPU 417-4
S7-400中央处理单元中功能最强大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。通过IF 964-DP接口子模板进一步连接2条DP线。更多详细内容(含技术规范及订货数据)S7-400H/F/FH的CPU 414-4H,417-4H
CPU 414-4H概述用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU 
可用于容错式S7-400H系统 
带一个F运行授权，可以在安全型S7-400F/FH系统中作为安全型CPU使用 
带集成PROFIBUS-DP主站接口 
带2个插槽，用于同步模板 
应用CPU414-4H 用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置为容错式S7-400H系统。连接上F运行许可证后，可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU 417-4H
概述用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH的CPU 
可用于容错式S7-400H系统 
有F运行授权的话，可以作为兼容F的CPU在面向安全的系统S7-400F/FH中 使用。 
带集成式PROFIBUS-DP主站接口 
带2个插槽，用于同步模板 
应用CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能最强的。可配置为容错式S7-400H系统。连接上F运行授权后，可以作为S7-400F/FH容错自动化系统应用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。